Unterstützung des Indizes 0x6072 max Torque als Prozessvariable
Betrifft welche Produkte?
TA CiA 402 ab V2.0
L-force Engineer
Funktionsbeschreibung
Über den Index 0x6072 wird die Größe des maximalen zulässigen Drehmomentes parametriert. Das maximale Drehmoment kann nun auch über die Prozessdaten vorgeben werden.
Anwendungen
Der Index 0x6072 max Torque muss laut EtherCAT ETG Guideline von einer CiA402 Achse als mappbare Prozessvariable unterstützt werden.
