Subindex 0 bei allen CiA402 Indizes modifiziert

Betrifft welche Produkte?
TA CiA 402 ab V2.0

L-force Engineer

Funktionsbeschreibung
Nach CANopen und EtherCAT Norm beschreibt der Subindex 0 eines Indizes die Anzahl der nachfolgender Subindizes. Bei der TA CiA402 Version 1.0 war im Subcode 0 schon der erste Parameterwert enthalten.

Anwendungen
Diese Funktion ist wichtig für das arbeiten mit CANopen und EtherCAT konformen PLC Systemen.

Informationen aus Service Mitteilung Nr. 30/2011 Kapitel 2.1.1.

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