CAN: Anzahl der Busteilnehmer nach CANopen (behoben ab V5.01)

Behoben ab:
8400 StateLine SW V05.01
8400 HighLine SW V05.01

Verhalten der neuen Version?
Zur CANopen-Anpassung ist in der Werkseinstellung ein SDO aktiv und somit können 127 CAN Knoten adressiert werden. Mit C0366 kann ein zweiter SDO aktiviert werden; dadurch reduziert sich die max. Anzahl von CAN Teilnehmern auf 63.
Wird zur Parametrierung der Umrichter von der Steuerung aus der 2. SDO verwendet, muss zunächst die Anzahl der SDO umgestellt werden. Diese Firmware-Änderung kann bei Verwendung von 2 SDOs Kompatibilitätsprobleme bedeuten. Die Kunden, die eine CANopen- Konformität erwarten und Teilnehmer mit Knotenadressen größer 63 am CAN-Bus vernetzen, müssen die neue FW V05.01 einsetzen.

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Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine SW <= V04.xx
8400 HighLine SW <= V04.xx

Wie sieht die Reaktion aus?
Die Anzahl der SDO ist fix 2. Damit ist die maximale Teilnehmerzahl am CAN Bus 63. Das entspricht nicht der CANopen-Spezifikation (127 Teilnehmer).

Wann tritt das Problem auf?
Wenn mehr als 63 Teilnehmer über den CAN-Bus kommunizieren.

Diagnosemöglichkeiten?
Störungen am CAN Bus

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine

Bewertung:
Sollen Adressen >63 vergeben werden oder ein Teilnehmer eine Adresse >63 verwenden, so ist ein zweiter CAN-Strang aufzubauen.

Information aus Service Mitteilung Nr. 16/2010 Kapitel 1.1.46