Behoben ab:
8400 HighLine SW V05.01
Verhalten der neuen Version?
Ist in der Betriebsart Referenzieren die Vorgabe der Suchgeschwindigkeit oder Suchbeschleunigung 0%, wird weiterhin die Startbeschleunigung und / oder die Startgeschwindigkeit verwendet. Ist der Parameter für die Startgeschwindigkeit und / oder Startbeschleunigung mit 0% eingetragen, liefert der Antriebsregler die Fehlermeldung 'Ck10: Profildata invalid'.
Diese Fehlermeldung tritt in den Betriebsarten Positioning, Homing und ManualJog auf.
Die Auslösekriteiren hierfür sind:
• Fehler: Ungültige Geschwindigkeit
o Während des Startzyklus liegt Geschwindigkeit = 0 vor.
o Die Geschwindigkeit im Profil ist mit 0 vorgegeben.
o Der Geschwindigkeitsoverride setzt die Geschwindigkeit im Startzyklus auf 0 (nur bei Positionierprofilen)
o ACHTUNG: Wenn eine Drehzahl bei Endlosfahren anliegt und ein Verfahrprofil gestartet wird, dessen Geschwindigkeit mit 0 vorgegeben ist, so erfolgt ein Beschleunigungsvorgang auf Geschwindigkeit 0 und es wird kein Fehler ausgelöst!
• Fehler: Ungültige Beschleunigung
o Während des Startzyklus liegt Beschleunigung = 0 vor.
o Die Beschleunigung im Profil ist mit 0 vorgegeben.
o Der Beschleunigungsoverride setzt die Beschleunigung im Startzyklus auf 0
• Fehler: Ungültige Verzögerung
o Während des Startzyklus liegt Verzögerung = 0 vor.
o Die Verzögerung im Profil ist mit 0 vorgegeben.
o Der Verzögerungsoverride setzt die Verzögerung im Startzyklus auf 0.
o Im Modus Endlosfahren ist während der Geschwindigkeitssollwertgenerierung der Verzögerungsparameter auf 0 gesetzt worden. Dies ist durch Setzen des Verzögerungsoverride auf 0 möglich.
• Fehler: Unplausible Profilberechnung
o Während der Sollwertgenerierung eines Positionierprofils mit Endgeschwindigkeit soll reversiert werden.
o Profildaten ergeben im ersten Verfahrzyklus einen rechnerisch längeren Bremsweg als die Gesamtdistanz.
o Beim Abbremsen während eines Überschleifprofils ist die Endgeschwindigkeit, auf die verfahren werden soll, größer als die aktuell generierte Geschwindigkeit.
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine SW <= V04.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
Motor dreht nicht, obwohl ein Profil oder eine Referenzfahrt gestartet wurde. Die Ursache kann anhand von Statusmeldungen oder Fehleranzeigen nicht ermittelt werden
Wann tritt das Problem auf?
Unter bestimmten Profilstartvorgängen inklusive Vorgabe eines Override erfolgt keine logische Auswertung, wenn der Motor starten soll. Der Motor dreht nicht los.
Diagnosemöglichkeiten?
Keine Diagnosemöglichkeit, warum der Antrieb nicht dreht
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bewegungsparameter (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, ...) anpassen und kontrollieren.
Bewertung:
Der Fehler kann mit der Empfehlung umgangen werden.
Information aus
Service Mitteilung Nr. 16/2010 Kapitel 1.1.34
