Schleppfehlersprung bei Erkennung des Referenzsignals bei Referenziermodus auf Drehmomentgrenze (behoben ab V5.01)
Behoben ab:
8400 HighLine SW V05.01
Verhalten der neuen Version?
Reduzierung des Schleppfehlers durch gezielte Deaktivierung der Lageregelung.
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine SW <= V04.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
Unerwartete Schleppfehlerreaktion bei Aktivierung der Schleppfehlerüberwachung
Wann tritt das Problem auf?
Der Fehler tritt in der Betriebsart Homing bei Modus 14 / 15 (Referenzierung auf Drehmomentgrenze) auf. Hierbei gibt es einen Schleppfehlersprung, wenn das Referenzmoment erkannt ist und damit die Position und das Bit bHomePosAvailable gesetzt werden.
Diagnosemöglichkeiten?
Drehmomentsprung bei Erkennung der Referenz
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Schleppfehlerüberwachung bei Referenzfahrt im Modus 14 / 15 deaktivieren.
Bewertung:
Der Fehler kann mit der Empfehlung umgangen werden.
