Behoben ab:
9400 HighLine Firmware Version V08.00.24.00
Verhalten der neuen Version?
Die Telegrammausfallerkennungsflags SYNC_bProcessDataExpected und SYNC_bProcessDataInvalid des LS_SyncInput-Bausteins werden nun auch vom CAN angesteuert.
Das Bit SYNC_bProcessDataExpected wird für einen Applikationszyklus auf TRUE gesetzt, wenn ein synchrones PDO in diesem Synczyklus erwartet wurde. Das Bit SYNC_bProcessDataInvalid wird für einen Applikationszyklus auf TRUE gesetzt, wenn ein Prozessdatum erwartet wurde, aber kein korrektes oder gar kein synchrones PDO eingegangen ist.
Da dieses Feature für alle Busse verwendet werden kann, ist es immer nur für den Bus aktiv, der als Sync - Quelle für den Antrieb ausgewählt wurde.
Dies gilt nur für synchrone PDO's; d.h. die PDO's müssen den Transporttyp 1 bis 240 aufweisen.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine Firmware Version ≤ V07.01.06.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei ausgefallenen Prozessdaten werden die Signale SYNC_bProcessDataExpected, SYNC_bProcessDataInvalid nur für EtherCAT zur Verfügung gestellt. Sie müssen aber auch für alle anderen auf 9400 verfügbaren Bussysteme angezeigt werden.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Ausfall der Buskommunikation oder einzelnen Telegrammausfällen.
Diagnosemöglichkeiten?
keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine
Bewertung:
Die Telegrammausfallerkennung ist nur durch aufwändige Verschaltungen in der Applikation realisierbar.
Veröffentlicht in Service-Mitteilung 26/2010
