Funktionsbeschreibung
Bei lastseitig montierten Lagegebern (C2570 = 2) wurde zur Ermittlung der Referenzgeschwindigkeit C2544 die maximale Motordrehzahl C0011 ohne Berücksichtigung der Getriebedaten des Motors (C2520, C2521) verwendet, d.h. der Bezug für verwendete Ablauframpen (z.B. Normalhalt) ist nicht korrekt. Weiterhin überwacht die Grundfunktion LS_Limiter auf eine falsche Geschwindigkeit.
In der neuen Firmwareversion wurde die Codestelle C2570 um einen dritten Modus (C2570 = 3) erweitert, in dem bei der Berechnung der Bezugsgeschwindigkeit die Getriebedaten des Motors (C2520, C2521) eingehen. Damit erhalten prozentuale Drehzahlsollwerte (z. B. SF_dnSpeedSet_n) und Ablaufzeiten den Bezug zur maximalen Drehzahl C0011.
Anwendungen
Applikationen mit lastseitig montiertem Lagegeber, die neben den typischen lagebezogenen Antriebsgrundfunktionen auch Grundfunktionen mit prozentualer Drehzahl-Sollwertvorgabe (z. B. LS_SpeedFollower, LS_TorqueFollower) nutzen.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
Alle Achsregler 9400 HighLine mit der Firmware Version ab 07.00.30.00
