Tabellenpositionierung - Keine harmonische Sollwertübernahme bei Wechsel der Betriebsart (behoben ab V4.0)

Behoben ab:
8400 HighLine   SW V4.00

Verhalten der neuen Version?
Diese Funktionseinschränkung ist mit der o.g. Software-Version behoben.




Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine   SW ≤ V2.01

Wie sieht die Reaktion aus?
Bei einem Wechsel der Betriebsart (z.B. Drehzahlfolger nach Positionieren) kommt es zu einem merklichen Drehmomentenstoß an der Motorwelle, da der aktuelle Sollwert nicht in die Berechnung des neuen Sollwertes einbezogen wird.

Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn
  • bei drehendem Motor ein Wechsel der Betriebsart (z.B. Drehzahlfolger nach Positionieren) erfolgt,
  • oder die Quickstop-Funktion aufgehoben wird und gleichzeitig eine Positionierprofil gestartet wird
  • oder ein Positionierprofil bei trudelndem Motor gestartet wird.

Diagnosemöglichkeiten?
Aufzeichnung des Drehmomentes mithilfe des Datenloggers beim Betriebsartenwechsel

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine

Bewertung:
Dieses Verhalten wird üblicherweise während der Inbetriebnahme.



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