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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Funktionsbeschreibung
An dem Systembaustein LS_Positioner ist eine Verzögerungsoverride-Funktion implementiert worden. Dazu wurde an dem Systembaustein der Eingang POS_dnDecOverride_n geschaffen. Mit dem Eingang POS_dnDecOverride_n wird der Overridemultiplikator für den aktuellen Profilparameter 'Verzögerung' vorgegeben und wird jeden Zyklus aktualisiert. Der Wert 2 hoch 30 entspricht einem Overridefaktor von 100%. Werte, die kleiner Null sind, werden intern auf Null begrenzt. Somit wirkt dann keine Verzögerung.
Anwendungen
Mit der Verzögerungsoverridefunktion kann die Verzögerung über Prozessdaten beeinflusst werden.
