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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Funktionsbeschreibung
Die Grundfunktion LS_Homing ist um eine Override-Funktion erweitert worden. Dazu wurden an dem Systembaustein der Eingang HM_dnSpeedOverride_n geschaffen. Mit dem Eingang HM_dnSpeedOverride_n wird der Overridemultiplikator für die aktuell aktive Geschwindigkeit (C02644 oder C02646) vorgegeben und wird jeden Zyklus aktualisiert. Der Wert 2^30 entspricht einem Overridefaktor von 100%. Werte, die kleiner Null sind, werden intern auf Null begrenzt.
Anwendungen
Mit der Overridefunktion kann die Referenziergeschwindigkeit über Prozessdaten beeinflusst werden.
