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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Funktionsbeschreibung
Die Grundfunktion LS_ManualJog ist um die Funktion 'Handfahren mit Zwischenstopp' erweitert worden. Dazu wurden an dem Systembaustein die Eingänge MAN_bIntermediateStopMode und MAN_FBData geschaffen. Mit dem Eingang MAN_bIntermediateStopMode wird Handfahren mit Zwischenstopp aktiviert. Die Funktion hat Vorrang vor der Funktion 'Handfahren mit Schrittbegrenzung'. Die Variable MAN_FBData ist Schnittstelle für die Übergabe der Funktionsbaustein-Instanzdaten zur Ermittlung der Positionen für Zwischenstopp. Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang FBData der FB-Instanz vom Typ L_PosPositionerTable bzw. L_PosProfileTable. In den angesprochenen FB's können die Zwischenstoppziele als Parameter vorgegeben werden. Maximal können 16 Zwischenstopppositionen vorgegeben werden. Die Auswahl, welche der im FB definierten Positionen als Zwischenstopppositionen verwendet werden sollen, erfolgt über C02626/1...16. Die so ausgewählten Zwischenstopppositionen werden in C02627/1...16 angezeigt.
Anwendungen
Die Funktion Handfahren mit Zwischenstopp kann z.B. gut verwendet werden um an bestimmten Positionen einen Zwangsstop einzulegen. Sie können so vom Anwender nicht unbewusst überfahren werden.
