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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Funktionsbeschreibung
An dem Systembaustein LS_Positioner sind zwei neue Ausgänge implementiert worden. Es handelt sich um die Ausgänge POS_dnSetPosRelative_p und POS_dnActPosRelative_p. Der Ausgang POS_dnSetPosRelative_p zeigt den aktuellen relativen Positionssollwert der aktuellen Positionierung in Inkrementen an. Zusätzlich wird dieser Wert in der Codestelle C2678/3 in Units angezeigt. Der Ausgang POS_dnActPosRelative_p zeigt den aktuellen relativen Positionsistwert der aktuellen Positionierung in Inkrementen an. Zusätzlich wird dieser Wert in der Codestelle C2678/4 in Units angezeigt. Beide Ausgänge werden auch bei deaktivierter Grundfunktion 'Positionieren' ausgegeben. Bezugspunkt für die Werte ist die Startposition des aktuellen Profils. Nach einer erfolgten Positionierung behalten die Ausgänge den letzten relativen Wert des Sollprofils. Die Ausgänge werden zurückgesetzt beim Starten einer neuen Positionierung oder Setzen der Referenzposition und beim Ändern von Maschinenparametern.
Anwendungen
Die Ausgänge können genutzt werden um eine Fortschrittsanzeige der Positionierung zu generieren. Weiter kann die Abweichung zu Soll- und Istposition der Positionierung bestimmt werden.
