- Differenzbeschreibung von TA DS 402 V1.0 zu V1.3

Funktionserweiterungen:
- Unterstützung einer zusätzlichen Interpolationsmethode
- Drehmomentenbegrenzung
- DS 402 Referenziermethoden
- Cyclic synchrous position mode
- Prinzipielle Änderung der Ansteuerung aller Cyclic synchronous Modi
- Lineare Interpolation der Vorsteuerwerte
- Homing stop Mode
- Aufstartverhalten bei Betrieb mit der Eckelmann ETC Steuerung

Kompatibilität zu früheren Versionen
Funktionsmäßig aufwärtskompatibel.
Höhere Softwareversionen unterstützen sämtliche Funktionen der vorherigen Softwarestände.
Aufgrund der zunehmenden Funktionen neuerer Softwarestände kann es zu Fehlern beim Parametersatztransfer von höheren zu niedrigeren Softwareversionen kommen.

Die TA Version 1.3.0 kann nicht in die 94xx Grundgerätefirmwareversion 1.05 geladen werden!