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9400 Stateline TA DS 402 V1.3.0
L-force Engineer
Funktionsbeschreibung
Bislang bestand die Auswahlmöglichkeit in Codestelle C01630 (Index I-0x60C0) zwischen einer linearen und quadratischen Interpolation in Codestelle. Hinzugekommen ist die Auswahlmöglichkeit 11 mit der (erst differenziert und dann linear Interpolier wird.
Anwendungen
Bei der Interpolationsmethode Auswahl 11 in Codestelle C01630 (Index I-0x60C0) werden die Vorsteuersollwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung, in der Betriebsart Interpolated position mode, im DS402-Baustein erzeugt. Positionssollwert und die Vorsteuersollwerte werden jeweils auf eine Zykluszeit von 500 µs linear interpoliert und dem Positionsfolger zugeführt.
