CANopen - statisches PDO-Mapping und CAN-In-Simulation (ab SL:V3.0 HL:V2.0)

Funktionserweiterung:
Zum statischen PDO-Mapping der Frequenzumrichter 8400 über den CAN-Bus steht in der Lenze 'Application Knowledge Base' (AKB) eine EDS-Datei zur Verfügung, die ab der oben genannten Softwareversion verwendet werden kann. Die EDS-Datei stellt der Steuerung vier fest definierte Worte in den jeweiligen Prozesseingangs- und Prozessausgangskanälen zur Verfügung.
Zusätzlich wurde eine Empfangs-PDO-Simulation des physikalischen CAN-Busses geschaffen. Dazu stellt man eine Umschaltung der Empfangs-PDOs (C0408 = 1: ParC409) ein und kann dann über die Codestelle C0409/1..12 die jeweils 4 Eingangsworte der 3 Empfangs-PDOs vorgeben.
Die in der Engineer-Version 2.9 enthaltene EDS-Datei kann nicht verwendet werden.

Anwendungen
Mapping der Eingangs- und Ausgangs-PDOs über den CAN-Bus auf statische Prozess-Elemente.
Simulation der Empfangsdaten im Frequenzumrichter.

Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
8400 StateLine ab Firmware V3.00
8400 HighLine  ab Firmware V2.00

Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2009/02

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/200902739/0/
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