Funktionserweiterung:
Bisher konnte es im Stillstand auf Positionen nahe oder auf einer Software-Endlage passieren, dass die Software-Endlagen-Überwachung angesprochen hat, aufgrund des praktisch immer leicht jitternden Lage-Istwertes (Störungsmeldung P04/P05). Nach einem Störungs-Reset hat die Überwachung sofort wieder ausgelöst und der Antrieb konnte auch nicht mehr zurück in Richtung Fahrbereich bewegt werden. Insbesondere beim Handfahren trat diese Problematik gelegentlich auf, weil die Software-Endlagen hier als anzufahrende Zielposition verwendet werden und der Antrieb nach der Handfahrt ggf. genau auf der Software-Endlage steht.
Ab Version V2.0 ist die Überwachung der Software-Endlagen erweitert worden, so dass diese Problematik jetzt nicht mehr auftritt.
Der Modus für die Überwachung der Software–Endlagen ist über die neue Codestelle C3042 einstellbar:
C3042 = 0: (Neuer Modus ab Posi&Shaft V2.0, Default-Einstellung, empfohlen).
Bei Vorgabe einer Bewegung in Richtung Fahrbereich per Handfahrt oder über ein Positionierprofil, wird keine Störungsmeldung durch die jitternde Istposition ausgelöst. Die Bewegungsrichtung wird anhand der aktuellen Sollposition ermittelt.
Neben den Zuständen 'Positioning' und 'ManualJog' wird zusätzlich der Template-Zustand 'Standby' hinsichtlich der Software-Endlagen überwacht.
C3042 = 1: (Kompatibilitätsmodus, Verhalten wie Posi&Shaft <=V1.3)
Bei einer detektierten Bewegung in Richtung Fahrbereich wird eigentlich auch keine Störungsmeldung ausgelöst. Die Bewegungsrichtung wird jedoch anhand der aktuellen Istposition ermittelt, so dass mit dem Jittern der Istposition auch die detektierte Bewegungsrichtung toggelt.
Der Zustand 'Standby' wird, wie bei vorherigen Versionen, hinsichtlich der Software-Endlagen, nicht überwacht.
Hinweis:
Beim Handfahren (Zustand ManualJog) wird, wie bei vorherigen Versionen, unabhängig von der Einstellung von C3042, nach Erreichen einer Software-Endlage die Meldung 'Warning NegPositionLimit', bzw. 'Warning PosPositionLimit' angezeigt.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
ECS Posi&Shaft ab V2.0
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2009/13
