Handfahren endlos mit S-Rampen, Fail-QSP (P14) Schleppfehler

Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP V8.0

Wie sieht die Reaktion aus?
Störungsmeldung Fail-QSP (P14) Schleppfehler wird ausgelöst.

Wann tritt das Problem auf?
Beim endlosen Handfahren mit aktiven S-Rampen, wenn die Punkt erreicht ist, an dem intern die Zähler zurück gesetzt werden um ein endloses Fahren zu ermöglichen.
Dieser Punkt liegt bei der halben im absoluten Positionier-Modus maximal möglichen Wegstrecke.

Diagnosemöglichkeiten?
Nach längerem Handfahren tritt die Störungsmeldung Fail-QSP (P14) Schleppfehler auf.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Im Handbetrieb auf lineare Rampen umschalten oder das Handfahren kurzzeitig unterbrechen und wieder fortsetzen, um die Zähler zurückzusetzen.

Bewertung:
Mit der Möglichkeit während des Handfahrens auf lineare Rampen umzuschalten (ggf. mit Funktionsblockverschaltung) gibt es eine praktisch gut nutzbare Abhilfemaßnahme, um das gewünschte endlose Handfahren zu realisieren.

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