Betrifft welche Produkte?
Alle Achsmodule 9400 (E94AxxExxx4)
Funktionsbeschreibung
Bei Durchführung einer Referenzfahrt ist die abschließend absolute Positionierung auf die Referenzzielposition (C02643) nicht immer gewünscht.
Das Verhalten innerhalb einer Referenzfahrt nach Finden der Referenzposition ist jetzt in C02641 (Verhalten nach Erfassen der Referenzinformation) parametrierbar:
0: Verfahre absolut auf Zielposition (default)
1: Verfahre relativ um Zielposition (relativ um die parametrierte Differenzposition)
2: Stoppen
Anwendungen
Alle Anwendungen, bei denen eine Referenzposition erforderlich ist.
