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ECS Application B-SW V8.0
Funktionsbeschreibung
Nach einem Netzschalten, Reset Node oder einem Reset Communication sendet das ECS Achsmodule über die Systembus-Schnittstellen X4 und X14 (CANaux) beim Wechsel des CAN-Status von Initialisierung nach Pre-Operational ein Boot-Up-Telegramm (Identifier 700hex + Knotenadresse).
Anwendungen
Beim Einschalten bzw. beim Reset der CAN-Schnittstelle senden alle CANopen-Teilnehmer ein Boot-Up-Telegramm, so dass ein CANopen-Master alle am CAN-Bus angeschlossenen Teilnehmer erkennt. Durch diese Funktionserweiterung wird das ECS Achsmodule ebenfalls als Teilnehmer vom CANopen-Master erkannt.
