Betrifft folgende Produkte:
Gerätetyp: ETCxC
Betriebssoftware: ≥1.76 beta3
Anwendung:
Technologie Stoff- oder Glasschneiden
Beim Schneiden ist es oft zwingend notwendig eine Rotationsachse permanent den Linearachsen X und Y nachzuführen. Dazu besitzt die ETC die Funktion SCHNEIDEN.
Beschreibung:
1. Aktivierung der Funktion
Eingabe der Funktion in der Maschinenkonstante: MK_KUNDE: SCHNEIDEN
Details hierzu siehe: 'Softwarehandbuch ETC Motion Control' - Kapitel 4
2. Konfiguration der Achsen
X- und Y-Achse müssen Linearachsen und C muss eine Rotationsachse sein.
3. P-Felder
Wenn die Technologiefunktion aktiv ist, haben die P-Felder ab P1024-P1500 feste Zuordnungen.
ACHTUNG: In diesem Fall sind diese P-Felder von der SPS-Applikation nicht frei nutzbar.
4. M-Funktionen
Auch spezielle M-Funktionen haben feste Funktionen. So schaltet M14 die Tech.-funktion ein und M15 aus.
Beim Schneiden geht man davon aus, dass das Messer nur zugestellt wird. D.h. es liegt keine Z-Achse vor sondern nur ein Zylinder, der durch einen M-Befehl vorgesteuert bzw. zurückgesteuert wird.
Dieses kann dann in der PLC mit M14 und M15 vollzogen werden.
Nach M15 kann die C-Achse wieder autark neu positioniert werden. Wird dann wieder M14 aktiviert, wird die C-Achse den Linearachsen nachgeführt.
5. Aktivierung der Technologie-Funktion durch G40 und Deaktivierung mit G41
Eine Tech.-funktion aus MK_KUNDE wird mit M41 aktiviert und bei Bedarf mit M40 deaktiviert.
6. NC-Programmbeispiel
%1
S0
G60 X0
G1X0Y0C0
G41 {Tech.-funktion aktivieren}
M14 {Messer vorsteuern und Nachführung aktivieren}
G17
F2000
N10 G1 X50 Y0 F10000
N20 G1 X150
N30 G3 X150 Y100 I0 J50 {circle}
N40 G1 X50 Y100
N50 G3 X50 Y0 I0 J-50
M15 { Messer zurücksteuern und Nachführung deaktivieren }
G40 {Tech.-funktion deaktivieren}
M30
