Kein Wert für MCTRL_dnActIncLastScan bei gesplittetem Feedback (behoben ab B-SW V7.4)
Behoben ab:
ECS Application B-SW V7.4
Verhalten der neuen Version?
Bei Referenzieren auf Nullimpuls wird nach Auftreten des Nullimpulses der korrekte Wert an MCTRL_dnActIncLastScan ausgegeben.
Betrifft welche Produkte?
ECS Application B-SW V7.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei Referenzieren auf Nullimpuls wird nach Auftreten des Nullimpulses kein Wert an MCTRL_dnActIncLastScan ausgegeben. Die Referenzposition wird deshalb nur mit einer Abweichung erreicht.
Wann tritt das Problem auf?
Bei der Einstellung C0490 = Encoder (Lagerückführung), C0495 = Resolver (Drehzahlrückführung) und C0911 = Masterimpuls und Referenzieren auf Nullimpuls.
Diagnosemöglichkeiten?
Anzeige des Wertes MCTRL_dnActIncLastScan.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Dieser Modus der Referenzierung ist mit einer gewissen Ungenauigkeit verbunden. Nach Abschluss der Referenzfahrt gibt es für den Betrieb des Systems keine Einschränkungen.
