Betrifft welche Produkte?
ECSxP Posi & Shaft ab V1.3
Funktionserweiterung
Die Auswahl der Steuerschnittstellen unter Codestelle C4010 ist erweitert worden.
Zusätzlich steht jetzt die Steuerung über Motionbus CAN3 (X4) (PDO3 zyklisch) zur Verfügung (C4010 = 5).
Damit ist jetzt auch über den Motionbus CAN (X4) die Anbindung an die übergeordnete Steuerung mittels zyklischer Datenübertragung ohne Sync-Telegramm möglich.
Bisher stand diese Übertragungsart ohne Sync nur für den Systembus CANaux (X14) zur Verfügung.
Vorteil der Anbindung über den Motionbus CAN (X4):
Die Dip-Schalter zur Einstellung der CAN-Knotenadresse sind nur für den Motionbus CAN wirksam. Die Dip-Schalter erleichtern wesentlich die Handhabung und reduzieren die Fehlermöglichkeiten in Servicefällen.