Task Overrun nach Umstellung von Applikationen von Servo PLC V6.x auf Servo PLC V7.0

Betrifft welche Produkte?
EVS93xx-EI (Servo PLC Version 7.0)
EVS93xx-ET (Servo PLC Version 7.0 mit Technologiefunktion)

Wie sieht die Reaktion aus?
Es wird ein Fehler overrun Taskx angezeigt (C0161=201…208). Die Servo PLC geht in den Zustand Stop und es wird ein Trip ausgelöst. Für den Antrieb wird das definierte Ausnahmeverhalten ausgelöst (siehe DDS-Menü Projekt>Ausnahmeverhalten).

Wann tritt das Problem auf?
Ein in einer Servo PLC V6.x laufendes PLC-Projekt wird in eine Servo PLC V7.0 geladen. Dies kann zu der oben beschriebenen Reaktion führen, wenn mindestens einer der Tasks in der Servo PLC V6.x eine Auslastung von größer 80 % besitzt.

PLC-Projekte, die in einer Servo PLC V1.x bzw. V2.x laufen, sind nicht von dieser Funktionseinschränkung betroffen.

Diagnosemöglichkeiten?
  • Prüfen Sie im Task-Monitor von DDS (Register Resourcen), ob die maximale Auslastung einer Task größer 80 % der Überwachungszeit ist. Vergleichen Sie dazu die Werte in den Spalten maximale Laufzeit und Überwachungszeit.
  • Prüfen Sie vor dem Reglertausch die Version der auszutauschenden Servo PLC (siehe Codestelle C0099).

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Optimieren Sie das betroffene Projekt hinsichtlich der Laufzeit.
Kontaktieren Sie den Lenze Service, wenn die oben beschriebene Funktionseinschränkung auftritt.

Bewertung:  
Im Rahmen der kontinuierlichen Produktverbesserung wurden im Betriebssystem Servo PLC V7.0 einige Funktionserweiterungen und Mängelbeseitigungen durchgeführt, die zu einer Erhöhung der Laufzeit des Betriebssystems führten. D. h., PLC-Projekte, die in einer Servo PLC V6.x problemlos liefen, können in Einzelfällen in einer Servo PLC zu einem Task Overrun führen.
Diese Funktionseinschränkung tritt nicht auf, wenn keine Task der Servo PLC eine Auslastung von 80 % überschreitet.
PLC-Projekte von Servo PLC V1.x und V2.x sind von dieser Funktionseinschränkung nicht betroffen.

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