Betrifft welche Produkte?
E94ASHExxx4 (Servo Drives 9400 HighLine, Single Drive)
E94AMHExxx4 (Servo Drives 9400 HighLine, Multi Drive)
TA 'Positionier-Satzsteuerung' (Appl.-ID 100602103), Version 1.1.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Ändern der Schrittkette, z. B. Einfügen oder Löschen von Schritten, werden die Nummern der Sprungziele (C04514/x) in den verbliebenen Schritten entsprechend der Schrittfolge angepasst. Die entsprechende Aktualisierung für die Sprungziele nach Ablauf der Überwachungszeit für die Bearbeitung der Profile (C04516/x) wird nicht angepasst.
Wann tritt das Problem auf?
Änderungen in bestehenden Schrittketten mit Verzweigung über Sprungziele.
Diagnosemöglichkeiten?
Überprüfung der Codestellen C04516/x bzw. Vergleich mit C04514/x
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Parameter der Sprungziele (C04516/1…100) separat nach Abschluss der Erstellung der Schrittkette einstellen. Ansonsten müssen die Einstellungen bei jeder Änderung der Schrittkette kontrolliert werden.
Bewertung:
Durch die Einschränkung wird die Parametrierung der Positioniersteuerung u. U. sehr fehlerträchtig. Der Anwender muss entsprechend mehr Zeit für die Projektierung der Applikation einplanen. Der Testaufwand bei der Inbetriebnahme steigt.
