Betrifft welche Produkte? ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V2.0 (Bibliothek
LenzeCamControl1V0200.lib)
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach Aktivieren der Touch-Probe-Synchronisierung am Funktionsblock L_CamSetXAxisVelocity wird eine unterbrochene Touch-Probe-Synchronisierung fortgesetzt und es kommt zu einem Ausgleichsvorgang im Leitwertstrang, dem der Antrieb folgt. Es besteht keine Möglichkeit, den Touch-Probe-Korrekturweg (L_CamSetXAxisVelocity.dnXDifference_p) zurück zu setzen oder zu löschen.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn eine laufende Touch-Probe-Korrektur über folgende Signale unterbrochen wird:
L_CamSetXAxisVelocity.nTpMakeUpLeeway_n = 0
oder L_CamSetXAxisVelocity.bEnable = FALSE.
Wird die Touch-Probe-Korrektur erneut aktiviert und werden keine weiteren Touch-Probe-Ereignisse erkannt, wird der Touch-Probe-Restweg (verbleibende Distanz wie über L_CamSetXAxisVelocity.dnXDifference_p angezeigt) korrigiert.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei abgeschalteter Touch-Probe-Korrektur zeigt die Ausgangsvariable L_CamSetXAxisVelocity .dnXDifference_p einen Wert ungleich 0 an. Bei erneuter Aktivierung der TP-Synchronisierung kommt es zu einem Ausgleichsvorgang in der Leitposition.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Beschalten Sie das Touch-Probe-Interface des Funktionsblocks L_CamSetXAxisVelocity wie unten dargestellt mit dem Anwender-Funktionsblock DeleteTpCorrection.
Bewertung:
Das Löschen des Touch-Probe-Restweges kommt in Praxis höchst selten vor. Gerade bei zyklischen Touch-Probe-Signalen (z. B. Druckmarken in regelmäßigen Abständen) und der Möglichkeit, den TP-Differenzweg im Leitwertstrang geführt zu kompensieren, ist es nicht erforderlich, eine Korrekturbewegung abzubrechen.
Sollte diese Funktionalität dennoch vom Anwender gewünscht werden, so kann die unter Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen genannte Programmergänzung verwendet werden.
