Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP V7.0
Behobene Funktionseinschränkung
Wird bei invertierter Lagepolarität (C1206 = 1) während der QSP-Rampe der QSP wieder aufgehoben oder der Regler wieder freigegeben, dann übernimmt der Profilgenerator im Funktionsblock POS die aktuelle Geschwindigkeit MCTRL-NACT jetzt vorzeichenrichtig.
Der Profilgenerator startet jetzt mit der passenden Anfangsgeschwindigkeit, wodurch jetzt kein Drehzahl- und Drehmomentensprung mehr entsteht.
