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Positionierregler 9300EP V7.0
Behobene Funktionseinschränkung
Der Bremsenausgang BRK-OUT wurde beim Positionierregler 9300EP bei einer LU- bzw. OU - Meldung zusammen mit DCTRL-CINH erst 500 ms verzögert ausgegeben.
Bei den Varianten 9300ES (Servo) und 9300EK (Kurve) wird bei einer LU- bzw. OU - Meldung der Ausgang BRK-OUT sofort gesetzt und nur DCTRL-CINH um 500 ms verzögert ausgegeben.
Jetzt ist das Verhalten des Positionierreglers gleich wie beim Servo 9300ES, BRK-OUT wird sofort gesetzt.
