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EVS93xx-EI (Servo PLC V7.0)
EVS93xx-ET (Servo PLC V7.0 mit Technologiefunktion)
Funktionsbeschreibung
Die Überwachungsfunktion Überwachung des Polradlageabgleichs (PL) überwacht die korrekte Durchführung des Polradlageabgleichs. Tritt bei einem Polradlageabgleich mit Absolutwertgeber ein Sd7-Fehler auf, wird nach dem anschließenden Netzschalten ein PL-Trip (C0161 = 89) ausgelöst. Der PL-Trip wird auch ausgelöst, wenn der Polradlageabgleich mit beliebigem Geber durch z. B. C0095 = 0 oder Ausschalten abgebrochen wurde.
Der Systembaustein MotorControl (MCTRL) wurde um die Systemvariable MCTRL_bRotorPositionFault_b erweitert, die einen Fehler bei der Durchführung des Polradlageabgleichs anzeigt.
