Ungenügender Offsetabgleich der Stromwandler, Kompensation von Temp.- Drift (Beseitigung)

Betrifft welche Produkte?
Servo-Kurvenscheibe 9300 V7.1

Anwendung
Applikationen, die eine bestmögliche Regelgüte des Antriebes verlangen, hier besonders in der Drehmomentregelung.

Beschreibung
Um reproduzierbare Ergebnisse der Regeleigenschaften über eine längere Betriebsdauer des Antriebes zu erzielen, wurde das Verfahren zum Stromwandler-Offset-Abgleich des Antriebsreglers verbessert, bzw. die Anwendung der Funktion erweitert.
Zusätzlich zum bisher nur beim Einschalten des Gerätes vorgenommenen Abgleich, wird nun auch bei gesperrtem Regler (tReglersperre > 3 s bei n_Ist <= 5 rpm) der Abgleich automatisch durchgeführt. Mit dem Verfahren wird jetzt auch Temperaturdrift im Strom-Offset der A/D-Wandler berücksichtigt.

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