Betrifft welche Produkte?
Servo-Kurvenscheibe 9300 V7.1
Anwendung
Kurvenantriebe, die Funktionen zur Dehnung und Stauchung der y-Achse benötigen.
Beschreibung
Bei Vorgaben des Dehn-/Stauchfaktors an YSET1-FACT mit Werten > 100 % kann es, besonders bei der Initialisierung des Antriebes (Netzschalten), zu Positionsfehlern aufgrund der Begrenzung des Eingangssignals an YSET1-IN kommen.
Zu beachten ist dabei, dass YSET1-IN auf ±15999 rpm begrenzt ist, der daran verknüpfte Ausgang CDATA-NOUT aber maximal ± 29999 rpm ausgibt. Zur Behebung des Problems wurde der FB CDATA um die Codestelle C1295 erweitert. Mit der Einstellung 1 kann der Ausgang CDATA-NOUT auf ± 15999 rpm begrenzt werden. Defaulteinstellung ist weiterhin ± 29999 rpm.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen
In die Verbindung von CDATA-NOUT nach YSET1-IN kann der FB LIMPHD1 eingebaut werden und die Begrenzung auf ± 15999 rpm übernehmen.
