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ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V2.0 (Cam-Template)
Funktionsbeschreibung
Das Statussignal
g_bHomingDone (Referenz bekannt) wurde im Cam-Template bis einschließlich V1.5 nicht auf FALSE zurückgesetzt, obwohl durch folgende äußere Ereignisse die Referenz verloren gegangen war.
- Die Resolverrückführung meldet einen Fehler (Sd2-Fehler) oder
- Der Absolutwertgeber meldet einen Fehler (Sd7-Fehler) oder
- Die Motoranbaurichtung wurde über die interne Variable CamControl.FbCamControl.bMotMountingOrientation beziehungsweise die Template-Codestelle C3636/000 invertiert.
Ab dem Template-Versionsstand V2.0 wird die globale Template-Variable
g_bHomingDone auf FALSE zurückgesetzt, wenn eines der oben gelisteten Ereignisse die Referenz zurücksetzt.
