Sync-Telegramme senden und empfangen (Sync-Producer/ Sync-Consumer)

Betrifft welche Produkte?
EPM-T110 1A 12 (CAN Gateway Modul Firmware 1.2)
EPM-T83x 1A 12 (Kompaktmodule Firmware 1.2)

Funktionsbeschreibung
Die Auswahl Sync Consumer bzw.- Producer erfolgt im Index I1005h über das Bit30. Bit 30=1 enspricht Sync Producer und Bit 30 = 0 entspricht Sync Consumer (default).
Wird die Funktion des Sync-Consumer verwendet, so kann eine Überwachungszeit in dem Index I1006h in [μs] vorgegeben werden. Wird innerhalb der Überwachungszeit kein Sync-Telegramm empfangen, wird ein Emergency Telegramm mit dem Error-Code 'FF 00' gesendet. Anschließend schaltet das Modul in den Zustand, der im Index I1029h Subindex 1 definiert ist (Werkseinstellung = Pre-Operational).

Anwendungen
Die Funktion kann in Anwendungen genutzt werden, in denen eine Synchronisierung des Systembusses erforderlich ist.

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