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ESP-SPAC-POS1 (Software Package Positioner V3.4)
Template Positioner
LenzeMotionControlV0304.lib
Funktionsbeschreibung
Auch bei Profilformen ohne Konstantfahrtphase, den sogenannten ´Dreiecksprofilen' kommt es nicht zu Beschleunigungssprüngen.
Dazu muss die optimierte Berechnung des Ruck reduzierten Profils aktiviert werden.
Bei Verwendung des Profilgenerators aus der LenzeMotionControlV0304.lib muss dazu L_MCProfileGenerator1.wSProfileMode = 1 gesetzt werden.
Im Template Positioner kann über C3037 = 1 (Modus S-Profilgenerierung) die optimierte Berechnung ausgewählt werden.
Mit der Aktivierung der optimierten Berechnung erhöht sich die erforderliche Rechenzeit des Profilgenerators deutlich.
Vorsicht: Dies kann bei einem einfachen Ersetzen einer älteren Funktionbibliothek gegen die LenzeMotionControlV0304.lib in einem bestehenden Projekt zu einem Tasküberlauf führen.
