Betrifft welche Produkte?
Software Package Positioner V3.3
Template Positioner
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach Aktivierung der Zustandes 'ManualJog' bewegt sich der Antrieb nicht und der Status des Profilgenerators signalisiert mit g_nPosProfilerState = -310 (InvalidProfileDistance) dass der Verfahrweg bis zum Softwarelimit in Fahrtrichtung größer als 2^31 Inkremente beträgt.
Wann tritt das Problem auf?
Ist im Zustand 'ManualJog' die Distanz zwischen der aktuellen Position und dem Softwarelimit in der Fahrtrichtung größer als 2^31 Inkremente, dann bleibt der Antrieb mit genannter Fehlermeldung stehen.
Diagnosemöglichkeiten?
Der Antrieb kann im Handmodus 'ManualJog' nur in eine Richtung bewegt werden, in entgegengesetzter Richtung stoppt die Achse und der Profilgenerator meldet den Status 'InvalidProfileDistance'.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Wenn die Applikationsanforderungen es zulassen kann mit einer einfachen Anpassung der Maschinenparameter, das Erreichen dieses Grenzfalles vermieden werden. Die Anpassung muss so erfolgen, dass die internen Distanz zwischen der positiven und der negativen Software-Endlage nicht mehr als 2.140.000.000 Inkremente beträgt. Die Umrechnung der Endlagen von units in Inkremente ist in den Handbüchern dokumentiert.
Bewertung:
Maschinenparameter bei denen es zum Auftreten des Mangels kommt, sind in realen Anwendungen eher selten. Die Reaktion auf den Mangel ist unkritisch, da der Antrieb stoppt und einen Konflikt meldet.
