Betrifft welche Produkte?
Software Package Positioner V3.1
Template Positioner
Wie sieht die Reaktion aus?
Die aktuelle Verfahrgeschwindigkeit in C3053 und in g_dnActualVelocityReal wird entgegengesetzt der Positionsänderung angezeigt. Bei einer positiven Positionsänderung ist die Geschwindigkeit negativ und bei einer kleiner werdenden Position ist die Geschwindigkeit positiv.
Der Betrag der Geschwindigkeit ist korrekt, das Vorzeichen entspricht jedoch dem der Motordrehzahl.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn mit dem Eintrag C3000 = 1 eine invertierte Motoranbaulage parametriert wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei gesetzter invertierter Motoranbaulage (C3000 = 1) wird das Maschinenteil in positive Richtung bewegt, z. B. durch Handfahren. Dabei wird der Positionswert g_dnActualPositionReal betragsmäßig größer. Die Geschwindigkeit wird jedoch in der Variablen g_dnActualVelocityReal sowie in der Codestelle C3053 mit negativem Vorzeichen angezeigt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Zur kurzfristigen Korrektur des Mangels kann der Geschwindigkeits-Istwert als Anzeigewert einfach negiert werden.
Bewertung:
Wird die Verfahrgeschwindigkeit in der Anlage weiter verwendet, dann wird das falsche Vorzeichen spätestens bei der Inbetriebnahme bemerkt. Die Negierung des Geschwindigkeits-Istwertes kann in den verschiedenen Programmiersprachen sehr einfach ergänzt werden.
