Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Bibliothek LenzeCamControl1V0104.lib)
Behobene Funktionseinschränkung
Bei aktivierter und geschlossener Kupplung (L_CamClutchXAxis.bOpen = FALSE, L_CamClutchXAxis.bEnable = TRUE) wiesen die Eingangsposition L_CamClutchXAxis. dnSetPosition_p und die Ausgangsposition L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p gegeneinander einen Versatz von bis zu ±6 Inkrementen auf, wenn die Bibliothek LenzeCamControl1V0104.lib genutzt wurde.
Bei Verwendung der im Service Pack enthaltenen Bibliothek LenzeCamControl1V0104SP2.lib tritt das beschriebene Verhalten nicht mehr auf.
Bemerkung:
Durch die im Funktionsblock vorgenommenen Modifikationen verlängert sich die Rechenzeit des Funktionsblocks L_CamClutchXAxis um 4 μs gegenüber der Version V1.4.
