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ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Bibliothek LenzeCamControl1V0140.lib)
Behobene Funktionseinschränkung
Bisher konnte bei Leitwertvorgabe über ein Winkeldifferenzsignal und inkrementell nicht ganzzhaligen x-Taktlängen der Fall auftreten, dass die über den Funktionsblock L_CamSetXAxisVelocity gebildete Leitpostition gegenüber dem Mastertakt driftete. Ursache war eine fehlerhafte Restwertbehandlung der x-Taktlänge im Funktionsblock L_CamSetXAxisVelocity.
In der aktuellen Version V1.4 der Bibliothek ist diese Fehlberechnung korrigiert. Die Leitposition am Ausgang L_CamSetXAxisVelocity.dnXPosOut_p wird auch bei inkrementell nicht ganzzahligen x-Taktlängen korrekt berechnet und führt damit zu keiner Drift in der Leitposition.
