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ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Bibliothek LenzeCamControl1V0140.lib)
Behobene Funktionseinschränkung
Die y-Taktlänge dnYEndPos_p wird vom Funktionsblock L_CamData ab der aktuellen Version für alle Takte korrekt berechnet. Dieser Wert wird in der Regel im nachgeschalteten Funktionsblock L_CamControl bei Anwahl von Vorschubkurven (L_CamData.bProfileRelative = TRUE, yStart ≠ yEnd) weiterverarbeitet und führte durch eine fehlerhafte Berechnung bei mehrfachen Vor- und Rücksprüngen über die Taktgrenze hinweg ('Jittern', z. B. bei relativer Leitwertvorgabe über Geberemulation an X9) zu einer Drift in der Kurvenposition.
In der aktuellen Version V1.4 der Bibliothek ist dies Verhalten korrigiert. Die Kurvenendposition L_CamData.dnYEndPos_p wird in der aktuellen Version der Bibliothek auch bei inkrementell nicht ganzzahligen y-Taktlängen korrekt berechnet und führt folglich bei der Auswertung im Funktionsblock L_CamControl nicht zu einer Drift der Kurvenposition.
