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ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Cam-Template)
Behobene Funktionseinschränkung
Trat während der Positionierung auf die Kurvenposition (g_bLockToCamBusy = TRUE) ein Fehler auf, so wurde das Signal g_bLockToCamBusy beim Übergang in den Zustand 'Trouble' nicht auf FALSE zurückgesetzt, obwohl der Antrieb nicht mehr auf die Kurve positionierte.
In der aktuellen Template-Version V1.4 ist dies Verhalten korrigiert. Das Signal g_bLockToCamBusy wird stets korrekt zurückgesetzt.
