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ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Cam-Template)
Behobene Funktionseinschränkung
Bei Vorgabe eines externen Leitwertes als Geschwindigkeitsdifferenzsignal (z.B. Leitfrequenzvorgabe über X9) erfolgt die Positionsbildung im Cam-Template auch bei gesperrtem Servoregler. Einzige Bedingung zur korrekten Bildung der Leitwertposition ist, dass die externe Leitgeschwindigkeit als Leitwertquelle angewählt sein muss (g_bVertShaftExtEnable = TRUE, g_bTypeOfVertShaftExt = TRUE).
