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ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Cam-Template)
Behobene Funktionseinschränkung
In der bisherigen Version des Cam-Templates konnte folgendes Problem auftreten: Wenn der Antrieb einen Endschalter angefahren hatte und über die Freifahrfunktion für die Endschalter (g_bReleaseLimitSwitch = TRUE) dieser freigefahren werden sollte, verfuhr der Antrieb sporadisch jedoch erst noch kurze Zeit in den Endschalterbereich hinein, bis er reversiert und schließlich den Endschalter freifährt.
In der neuen Version ist diese Funktionseinschränkung im Cam-Template behoben. Es kommt beim Freifahren von Endschaltern nicht mehr zum sporadischen Weiterdrehen in den Endschalterbereich.
