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ESP-SPAC-CAM1 — Software Package Cam V1.4 (Cam-Template)
Behobene Funktionseinschränkung
Bei der Vorgängerversion trat sporadisch durch einen undefinierten Zustand der Template-Variablenstruktur g_byOperationState ein Fehler auf, da diese keine Zuordnung für den Wert '0' beinhaltete. Die Variablenstruktur für die Template-Variable g_byOperationState ist um einen Zustand 'PreInit' mit der Wertezuordnung '0' ergänzt worden:
0 PreInit => Cam-Template noch nicht initialisiert
1 Trouble => Fehlerzustand
10 StandBy => Wartezustand
20 ManJog => Tippbetrieb/Handbetrieb
30 Homing => Referenzfahren
40 Pos => Positionieren
50 CamOperation => Kurvenbetrieb
51 LockToCamBusy => Positionierung auf Kurvenwert
100 Init => Cam-Template initialisiert sich
Damit kann ein undefinerter Speicherzugriff bei der Initialisierung der ServoPLC auch bei ungünstigem Timing-Verhalten nicht mehr stattfinden.
