Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.1 (Cam-Bibliothek
LenzeCamControl1.lib)
Wie sieht die Reaktion aus?
Es kommt zu einem Positionssprung am Kupplungsausgang (
L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p). Daraus resultiert eine Fehlermeldung '
FollowErrFail' oder '
XYPosChangeLimit'. Der Positionssprung ist abhängig von der Differenz zwischen
L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p und
L_CamClutchXAxis.dnActPosition_p.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn bei aktivierter (Funktionsblockeingang
L_CamClutchXAxis.bEnable = TRUE) und geöffneter Kupplung diese über
L_CamClutchXAxis.bClose = TRUE geschlossen werden soll und der Kupplungsausgang
L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p ungleich der aktuellen Eingangsposition
L_CamClutchXAxis.dnActPosition_p ist. Das Problem kann auch im Cam-Template auftreten.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Problem kann auftreten, wenn ein anderer Wert am Funktionsblockeingang
L_CamClutchXAxis.dnActPosition_p als die Ausgangsposition der Kupplung (
L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p) anliegt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Direktes Rückführen des Kupplungsausganges an die aktuelle Eingangsposition: siehe Grafik
Bewertung:
Der Positionsausgang
dnPosOut_p der Kupplungsfunktion
L_CamClutchXAxis muß stets auf seinen Eingang
dnActPosition_p zurückgekoppelt werden, um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten. Werden gegenüber dem Kupplungsausgang unterschiedliche Werte an
L_CamClutchXAxis.dnActPosition_p zurückgeführt, kann es beim Einkuppelvorgang zu Positionssprüngen am Kupplungsausgang
L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p kommen.
