Betrifft welche Produkte? ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.1 (Cam-Bibliothek
LenzeCamControl1.lib)
Wie sieht die Reaktion aus?
Es kommt zu einem Positionssprung am Kupplungsausgang (L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p). Daraus resultiert eine Fehlermeldung 'FollowErrFail' oder 'XYPosChangeLimit'.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn bei aktivierter (Funktionsblockeingang L_CamClutchXAxis.bEnable = TRUE) und geschlossener Kupplung mit einer fallenden Flanke an L_CamClutchXAxis.bClose die Kupplung geöffnet und vorzeitig während der Auskuppelphase (Ablauframpe in den Stillstand) wieder zugekuppelt wird.
Das Problem kann auch auftreten, wenn bei aktivierter (Funktionsblockeingang L_CamClutchXAxis.bEnable = TRUE) und geöffneter Kupplung mit einer steigenden Flanke an L_CamClutchXAxis.bClose die Kupplung geschlossen und vorzeitig während der Einkuppelphase (Hochlauframpe auf die Leitdrehzahl) wieder ausgekuppelt wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Problem kann reproduziert werden, indem die Leitwertkupplung während der Ein- oder Auskuppelphase über den Funktionsblockeingang L_CamClutchXAxis.bClose ab- oder zugeschaltet wird. Das Problem tritt auch im Cam-Template auf, da der Funktionsblock L_CamClutchXAxis hier verwendet wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Eine Änderung des Zu- oder Auskoppelbefehls an L_CamClutchXAxis.bClose darf nur zugelassen werden, wenn die Kupplung vollständig eingekuppelt (L_CamClutchXAxis.bOpen = FALSE) ist oder sich im Stillstand (L_CamClutchXAxis.bOpen = TRUE, L_CamClutchXAxis.bAccDec = FALSE) befindet. Über eine entsprechende Verriegelung mit den Statussignalen L_CamClutchXAxis.bAccDec und L_CamClutchXAxis.bOpen kann eine unzulässige Steuerung über das Signal L_CamClutchXAxis.bClose verhindert werden: siehe Anhang
Bewertung:
Bei der Leitwertkupplung kommt es zu Positionssprüngen am Funktionsblockausgang L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p, wenn während der Abrampphase über den Funktionsblockeingang L_CamClutchXAxis.bClutchXClose = TRUE die Kupplung wieder zugeschaltet wird. Die im Anhang beschriebene Signalverriegelung verhindert das Problem und kann auch im Cam-Template eingesetzt werden.
