Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.1 (Cam-Template)
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Referenzieren mit direkt nachfolgendem Positionieren auf die Kurve ('Lock To Cam') hält der Antrieb sporadisch nicht auf der Kurvenposition an, sondern verfährt endlos. Dabei ist die Verfahrgeschwindigkeit eine andere als für die Positionierung auf die Kurvenposition (siehe Codestellen C3621).
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt sporadisch beim Referenzfahren mit direkt anschließendem Positionieren auf die Kurve auf.
Diagnosemöglichkeiten?
Da der Fehler nicht systematisch reproduzierbar ist, ist eine Diagnose schwierig.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Zwischen Ende der Referenzfahrt (g_bHomingDone = TRUE) und Start der Positionierung auf die Kurve muß eine Zeitspanne (Empfehlung > 500ms) vorgesehen werden.
Bewertung:
Das Verhalten tritt nur bei direkt an die Referenzfahrt anschließender Positionierung auf die Kurvenposition und kann durch die oben beschriebene Maßnahme abgestellt werden. Aufgrund der hohen Auftretenswahrscheinlichkeit wird der Fehler bereits während der Inbetriebnahmephase erkannt.
