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ESP-SP-POS1 ― Software Package Positioner V3.3
Template Positioner
Funktionsbeschreibung
In den Positioniermodi Speed und SpeedTPRelative wird eine Konstantfahrt endlos mit der im Profil parametrierten Geschwindigkeit durchgeführt.
Nach der maximal möglichen Distanz von 2^31 Inkrementen läuft der interne Positionsintegrator über; von +2^31 nach -2^31 oder umgekehrt.
Bei Auftreten des Überlaufes wird die Referenzpositon gelöscht (g_bHomePositionAvailable = FALSE) und die Warnung 423 'PosIntegratorOverflow' ausgegeben.
Diese Warnmeldung kann über die Variable g_wErrorNumber ausgewertet werden.
Anwendungen
Endlosvorschübe im Modus Speed oder SpeedTPRelative, welche die maximal mögliche Distanz von 2^31 Inkrementen überschreitet.
