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ESP-SP-POS1 ― Software Package Positioner V3.3
Template Positioner
Funktionsbeschreibung
Die Funktion Homing wurde um die Modi 14 und 15 erweitert. Mit Hilfe dieser Modi kann auf einen Festanschlag (z. B. Fahrbereichsende) referenziert werden.
In C3008 wird das maximale Motordrehmoment in % vom maximalen Motordrehmoment MCTRL wMmax57 eingestellt.
Ab Erreichen dieses maximalen Drehmomentes wird die in C3009 parametrierte Zeit in [ms] abgewartet und nach deren Ablauf die Referenzposition gesetzt. Damit liegt der Referenzpunkt bei dem Festanschlag in der Maschine. Dieser Bezugspunkt kann wie gewohnt über die Offset Vorgaben in C3011 und C3012 verschoben werden.
Anwendungen
Referenzieren eines Maschinenteils unter Nutzung eines vorhandenen Festanschlages. Weitere Referenzsignale sind nicht erforderlich.
