Betrifft welche Produkte?
Software Package – Positioner V3.1
Template Positioner
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Meldesignal 'Ziel erreicht' (g_bInTarget) wechselt nicht in den Zustand TRUE, obwohl die aktuelle Position innerhalb des Fensters liegt, welches über C3034 parametriert wurde.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Erreichen des Ziels in den Positioniermodi 'Modulo' oder 'ModuloTPRelative'.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Meldesignal 'Ziel erreicht' (g_bInTarget) kann mit dem GDO oszillografiert werden. Zum Vergleich sollten die aktuelle Position (g_dnActualPositionInternal_p) und die gültige Zielposition (g_dnActualTargetPosition_p) mit aufgezeichnet werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Das Meldesignal 'Ziel erreicht' (g_bInTarget) sollte nicht als Transition – Bedingung zum Start eines neuen Profils – genutzt werden.
Bewertung:
Alternativ zu dem Meldesignal 'Ziel erreicht' (g_bInTarget) kann die Meldung 'Positionierung wurde ausgeführt' (g_bProfileDone) verwendet werden. Als Transition – Bedingung zum Start eines neuen Profils – sollte die Variable g_wMotionProfileNumber = Done ausgewertet werden. Dies wird in allen Beispielen so verwendet.
