Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei S-Rampe mit Überschleifen (Endgeschwindigkeit ungleich 0) wird bei Touch-Probe-Positionierungen in bestimmten Fällen nicht die korrekte Endgeschwindigkeit erreicht, sondern es stellt sich eine etwas höhere Endgeschwindigkeit ein. Mit dieser höheren Geschwindigkeit wird in den Folge-PS gewechselt. Das Antriebsverhalten hängt dann von den nachfolgenden Positionierungen ab.
Wann tritt das Problem auf?
Dieses beschriebene Verhalten tritt nur dann auf, wenn beim Abfahren des Touch-Probe-Restweges nicht die volle vorgegebene Verfahrgeschwindigkeit erreicht wird, wenn das Fahrprofil also nicht trapezförmig, sondern dreieckig ist (jeweils mit S-Verschliff).
Diagnosemöglichkeiten?
Geschwindigkeits-Fahrprofil im ungünstigsten Fall (worst case) oszillografieren. Ausgang POS-NOUT auf Analogausgang legen. Statusausgang 'POS-VTRAV-REA' zeigt mit high-Signal an, wenn die Verfahrgeschwindigkeit erreicht wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
TP-Restweg und Profil-Parameter so einstellen, dass die vorgegebene Verfahrgeschwindigkeit des PS erreicht wird. Am einfachsten wird die Verfahrgeschwindigkeit im PS verringert.
Bewertung:
Nicht kritisch, da Abhilfe durch entsprechende Einstellung der Profil-Parameter möglich.
