Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Filterung in der Generierung der Vorsteuerung verursacht eine regelungstechnisch unerwünschte Totzeit, die sich im dynamischen Verhalten auswirkt.
Wann tritt das Problem auf?
Die Generierung der Geschwindigkeits-Vorsteuerung per Differentiation des externen Lage-Sollwertes POS-PSET-EXT von z.B. einer externen Bahnsteuerung ist innerhalb des POS-Blockes mit einer Filterung versehen.
Diagnosemöglichkeiten?
Mit einer extern über FBs gebildeten Vorsteuerung werden dynamisch bessere Ergebnisse erzielt, als mit der innerhalb des POS-Blockes gebildeten.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bildung der Geschwindigkeits-Vorsteuerung aus dem Lage-Sollwert mittels FB-Verschaltung (neuer Wert minus altem Wert).
Bewertung:
Unkritisch, grundsätzliche Funktion ist trotzdem gegeben.
